Heidenhain TNC 410 Manuel d'utilisateur

Manuel d’utilisationDialogue conversationnelHEIDENHAIN8/2000TNC 410NC-Software286 060-xx286 080-xx

VIIHEIDENHAIN TNC 410Sommaire8 PROGRAMMATION: CYCLES ... 1198.1 Cycles: Généralités ... 1208.2 Tableaux de points ... 122Introduire un tablea

87TNC 410 HEIDENHAINDroite LPL‘outil se déplace sur une droite, à partir de sa position actuellejusqu‘au point final de la droite. Le point initial co

886 Programmation: Programmer les contours6.5 Contournages – Coordonnées polairesTrajectoire circulaire CTP avec raccord. tangentielL‘outil se déplac

89TNC 410 HEIDENHAINForme de la trajectoire hélicoïdaleLe tableau indique la relation entre sens de l‘usinage, sens de rotationet correction de rayon

906 Programmation: Programmer les contours6.5 Contournages – Coordonnées polairesExemple: Déplacement linéaire en coordonnées polairesDéfinition de l

91TNC 410 HEIDENHAIN6.5 Contournages – Coordonnées polairesExemple: Trajectoire hélicoïdaleDéfinition de la pièce bruteDéfinition d'outill'a

926 Programmation: Programmer les contours6.6 Contournages – Programmation flexible de contours FKPrincipes de baseLes plans de pièces dont la cotati

93TNC 410 HEIDENHAINSi vous ne désirez pas définir tout de suite un contour affiché en vert,appuyez sur la softkey STOP SELECT. pour poursuivre le dia

946 Programmation: Programmer les contoursDonnées directes pour traj. circulaire SoftkeyCoordonnée X point final traj. circulaireCoordonnée Y point f

95TNC 410 HEIDENHAINCentre de cercles programmés en mode FKPour des trajectoires circulaires programmées en mode FK, la TNCcalcule un centre de cercle

966 Programmation: Programmer les contours6.6 Contournages – Programmation flexible de contours FKPoints auxiliairesVous pouvez introduire les coordo

SommaireSommaireVIII8.6 Cycles SL ... 164CONTOUR (cycle 14) ... 165Contours superposés ... 166PREPERCAGE (cycle 15) ... 168EVIDEMENT (cycle

97TNC 410 HEIDENHAINRapports relatifsLes rapports relatifs sont des données qui se réfèrent à un autreélément de contour. Les softkeys sont disponible

986 Programmation: Programmer les contours6.6 Contournages – Programmation flexible de contours FKExemple: Programmation FK 1Définition de la pièce b

99TNC 410 HEIDENHAIN6.6 Contournages – Programmation flexible de contours FKExemple: Programmation FK 2Définition de la pièce bruteDéfinition d'o

1006 Programmation: Programmer les contours6.6 Contournages – Programmation flexible de contours FKExemple: Programmation FK 3Définition de la pièce

101TNC 410 HEIDENHAIN6.6 Contournages – Programmation flexible de contours FKQuitter le contour sur un cercle avec raccordement tangentielDégager l‘ou

Programmation:Fonctions auxiliaires7

7 Programmation: Fonctions auxiliaires1047.1 Introduire les fonctions auxiliaires Met une commande de STOPGrâce aux fonctions auxiliaires de la TNC –

105TNC 410 HEIDENHAIN7.2 Fonctions auxiliaires pour contrôlerl'exécution du programme, la brocheet l‘arrosageM Effet Effet enM00 ARRET déroulemen

7 Programmation: Fonctions auxiliaires106Pour chaque axe, le constructeur de la machine introduit dans unparamètre-machine la distance entre le point

IXHEIDENHAIN TNC 410Sommaire10 PROGRAMMATION: PARAMÈTRES Q ... 20510.1 Principe et sommaire des fonctions ... 20610.2 Familles de pièces – para

107TNC 410 HEIDENHAIN7.4 Fonctions auxiliaires pour lecomportement de contournageArrondi d‘angle: M90Au lieu de la fonction M90, utilisez plutôt la fo

7 Programmation: Fonctions auxiliaires108Insérer des transitions de contour entre n'importequels éléments du contour: M112Comportement standardA

109TNC 410 HEIDENHAINIntroduire M112 dans une séquence de positionnementLorsque vous appuyez sur la softkey M112 dans une séquence depositionnement (d

7 Programmation: Fonctions auxiliaires110Filtre de contour: M124Comportement standardPour calculer une transition de contour entre n'importe que

111TNC 410 HEIDENHAINIntroduire M124Lorsque vous appuyez sur la softkey M124 dans une séquence depositionnement (dialogue fonction auxiliaire), la TNC

7 Programmation: Fonctions auxiliaires112Usinage de petits éléments de contour: M97Comportement standardA un angle externe, la TNC insère un cercle d

113TNC 410 HEIDENHAINXYSSXY111210Usinage complet d‘angles de contour ouverts: M98Comportement standardAux angles internes, la TNC calcule le point d‘i

7 Programmation: Fonctions auxiliaires114Facteur d‘avance pour plongées: M103Comportement standardLa TNC déplace l‘outil suivant l‘avance précédemmen

115TNC 410 HEIDENHAIN7.4 Fonctions auxiliaires pour le comportement de contournageVitesse de contournage constante à la dent de l'outil:M109/M110

7 Programmation: Fonctions auxiliaires116IntroductionLorsque vous appuyez sur la softkey M120 dans une séquence depositionnement (dialogue fonction a

SommaireSommaireX14 FONCTIONS MOD ... 26714.1 Sélectionner, modifier et quitter les fonctions MOD ... 26814.2 Informations relatives au système

117TNC 410 HEIDENHAIN7.5 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifsComportement standard de la TNCPos. effective Pos. nominale Course350° 10° –340°1

Programmation:Cycles8

8 Programmation: Cycles1208.1 Cycles: GénéralitésLes opérations d‘usinage répétitives comprenant plusieurs phasesd‘usinage sont mémorisées dans la TN

121TNC 410 HEIDENHAINAppeler le cycle Conditions requisesAvant d‘appeler un cycle, programmez toujours: BLK FORM pour la représentation graphique (n

8 Programmation: Cycles1228.2 Tableaux de pointsSi vous désirez exécuter un ou plusieurs cycles à la suite sur un motifde points irrégulier, vous cré

123TNC 410 HEIDENHAINAppeler le cycle en liaison avec les tableaux depointsRemarques avant que vous ne programmiezAvec CYCL CALL PAT, la TNC exécute l

8 Programmation: Cycles1248.3 Cycles de perçageLa TNC dispose de 8 cycles destinés aux différentes opérations deperçage:Cycle Softkey1 PERCAGE PROFON

125TNC 410 HEIDENHAINPERCAGE PROFOND (cycle 1)1 Suivant l'avance F programmée, l'outil perce de la position actuellejusqu‘à la première prof

8 Programmation: Cycles126PERCAGE (cycle 200)1 La TNC positionne l‘outil dans l‘axe de broche en avance rapideFMAX, à la distance d'approche au-

Introduction1

127TNC 410 HEIDENHAINALESAGE (cycle 201)1 La TNC positionne l‘outil dans l‘axe de broche en avance rapideFMAX, à la distance d'approche introduit

8 Programmation: Cycles128ALESAGE AVEC ALESOIR (cycle 202)La machine et la TNC doivent avoir été préparées par leconstructeur de la machine pour l‘ut

129TNC 410 HEIDENHAIN0: ne pas dégager l‘outil1: dégager l‘outil dans le sens moins de l‘axe principal2: dégager l‘outil dans le sens moins de l‘axe a

8 Programmation: Cycles130Remarques avant que vous ne programmiezProgrammer la séquence de positionnement du point initial(centre du trou) dans le pl

131TNC 410 HEIDENHAINXZCONTRE-PERCAGE (cycle 204)La machine et la TNC doivent avoir été préparées par leconstructeur de la machine pour le contre-perç

8 Programmation: Cycles132ú Distance d'approche Q200 (en incrémental): distanceentre la pointe de l'outil et la surface de la pièceú Profon

133TNC 410 HEIDENHAINTARAUDAGE avec mandrin de compensation (cycle 2)1 L'outil se déplace en une passe à la profondeur de perçage2 Le sens de rot

8 Programmation: Cycles134TARAUDAGE RIGIDE (sans mandrin de compensation(cycle 17)La machine et la TNC doivent avoir été préparées par leconstructeur

135TNC 410 HEIDENHAINExemple: Cycles de perçageDéfinition de la pièce bruteDéfinition de l‘outill'appel de l‘outilDégager l‘outilDéfinition du cy

8 Programmation: Cycles136Exemple: Cycles de perçageDéfinition de la pièce bruteDéfinition de l‘outill'appel de l‘outilDégager l‘outilDéfinition

21 Introduction1.1 La TNC 410Les TNC de HEIDENHAIN sont des commandes de contournageconçues pour l'atelier. Elles vous permettent de programmer d

137TNC 410 HEIDENHAINExemple: appeler les cycles de perçage en liaison avec les tableaux de pointsDéfinition de la pièce bruteDéfinition de l'out

8 Programmation: Cycles1388.3 Cycles de perçageAppel d‘outil pour le foretDéplacer l'outil à la hauteur de sécurité (programmer F avec sa valeur

139TNC 410 HEIDENHAIN8.4 Cycles de fraisage de poches,tenons et rainuresCycle Softkey4 FRAISAGE DE POCHE (rectangulaire)Cycle d‘ébauche sans pré-posit

8 Programmation: Cycles140FRAISAGE DE POCHE (cycle 4)1 L‘outil plonge dans la pièce à la position initiale (au centre de lapoche) et se déplace à la

141TNC 410 HEIDENHAINú Rotation sens horaireDR + : fraisage en avalant avec M3DR – : fraisage en opposition avec M3ú Rayon d'arrondi: Rayon pour

8 Programmation: Cycles142ú Distance d'approche Q200 (en incrémental): distanceentre la pointe de l'outil et la surface de la pièceú Profon

143TNC 410 HEIDENHAINFINITION DE TENON (cycle 213)1 La TNC déplace l‘outil dans l‘axe de broche à la distance d'approcheou – si celle-ci est prog

8 Programmation: Cycles144ú Coord. surface pièce Q203 (en absolu): coordonnée dela surface de la pièceú 2ème distance d'approche Q204 (en incrém

145TNC 410 HEIDENHAINú Distance d'approche (en incrémental): distance entrela pointe de l‘outil (position initiale) et la surface de lapièceú P

8 Programmation: Cycles146FINITION DE POCHE CIRCULAIRE (cycle 214)1 La TNC déplace l‘outil automatiquement dans l‘axe de broche à ladistance d'a

3TNC 410 HEIDENHAIN1.2 Ecran et panneau de commandeL'écranLa TNC est livrable, au choix, avec l'écran couleur BC 120 (CRT) oul'écran pl

147TNC 410 HEIDENHAINú Coord. surface pièce Q203 (en absolu): coordonnée dela surface de la pièceú 2ème distance d'approche Q204 (en incrémental)

8 Programmation: Cycles148Remarques avant que vous ne programmiezLe signe du paramètre Profondeur détermine le sens del‘usinage.Si vous désirez frais

149TNC 410 HEIDENHAINRAINURAGE (cycle 3)Ebauche1 La TNC décale l'outil vers l'intérieur, d'une valeur correspondant àla surépaisseur de

8 Programmation: Cycles150ú Avance plongée en profondeur: vitesse de déplacementde l‘outil lors de la plongéeú 1er côté : longueur de la rainure; dé

151TNC 410 HEIDENHAIN ú Distance d'approche Q200 (en incrémental): distanceentre la pointe de l'outil et la surface de la pièceú Profondeur

8 Programmation: Cycles152RAINURE CIRCULAIRE (trou oblong) avec plongéependulaire (cycle 211)Ebauche1 La TNC positionne l'outil en rapide dans l

153TNC 410 HEIDENHAIN8.4 Cycles de fraisage de poches, tenons et rainuresXYQ217Q216Q248Q245Q219Q244ú Distance d'approche Q200 (en incrémental): d

8 Programmation: Cycles154Exemple: Fraisage de poche, tenon, rainureDéfinition de la pièce bruteDéfinition de l‘outil d‘ébauche/ de finitionDéfinitio

155TNC 410 HEIDENHAINAppel du cycle Poche circulaireChangement d‘outilAppel d‘outil pour fraise à rainurerDéfinition du cycle Rainure 1Appel du cycle

8 Programmation: Cycles1568.4 Cycles de fraisage de poches, tenons et rainuresExemple: Ebauche de poche rectangulaire et finition en liaison avec les

41 Introduction1.2 Ecran et panneau de commandeDial. menu principal FonctionBRIGHTNESS Modifier la luminositéCONTRAST Modifier le contrasteH-POSITION

157TNC 410 HEIDENHAIN8.4 Cycles de fraisage de poches, tenons et rainuresDégager l'outil, changement d'outilDéplacer l'outil à la haute

8 Programmation: Cycles1588.5 Cycles d‘usinage de motifs de pointsLa TNC dispose de 2 cycles destinés à l‘usinage de motifs de pointsréguliers:Cycle

159TNC 410 HEIDENHAINMOTIFS DE POINTS SUR UN CERCLE (cycle 220)1 La TNC positionne l‘outil en rapide de la position actuelle jusqu‘aupoint initial de

8 Programmation: Cycles160ú Nombre d'usinages Q241: nombre d'opérationsd'usinage sur le cercle primitifú Distance d'approche Q200

161TNC 410 HEIDENHAIN7 Ce processus (6) est répété jusqu‘à ce que toutes les opérationsd‘usinage soient exécutées sur la deuxième ligne8 Ensuite, la T

8 Programmation: Cycles162Exemple: Cercles de trousDéfinition de la pièce bruteDéfinition de l‘outill'appel de l‘outilDégager l‘outilDéfinition

163TNC 410 HEIDENHAINDéfinition cycle cercles de trous 1, CYCL 200 est appeléautomatiquement; Q200, Q203 et Q204 agissent à partir cycle 220Définition

8 Programmation: Cycles1648.6 Cycles SLLes cycles SL sont conçus pour l‘usinage de combinaisonscomplexes de contours variés.Caractéristiques du conto

165TNC 410 HEIDENHAINSommaire: Cycles SLCycle Softkey14 CONTOUR (impératif)15 PREPERCAGE (utilisation facultative)6 EVIDEMENT (impératif)16 FRAISAGE D

8 Programmation: Cycles166Contours superposésAfin de former un nouveau contour, vous pouvez superposer pocheset îlots. De cette manière, vous pouvez

5TNC 410 HEIDENHAINPanneau de commandeLa figure de droite illustre les touches du panneau de commanderegroupées selon leur fonction:Clavier alphabétiq

167TNC 410 HEIDENHAINSurface B:Surface „différentielle“La surface A doit être usinée sans la partie recouverte par B: La surface A doit être une poch

8 Programmation: Cycles168PREPERCAGE (cycle 15)Déroulement du cycledito cycle 1 Perçage profond (cf. „8.3 Cycles de perçage“).ApplicationsPour les po

169TNC 410 HEIDENHAINEVIDEMENT (cycle 6)Déroulement du cycle1 La TNC positionne l'outil dans le plan d'usinage, au-dessus dupremier point de

8 Programmation: Cycles170ú Distance d'approche (en incrémental): distance entrela pointe de l‘outil (position initiale) et la surface de lapi

171TNC 410 HEIDENHAINFRAISAGE DE CONTOUR (cycle 16)ApplicationsLe cycle 16 FRAISAGE DE CONTOUR permet la finition du contour depoche.Remarques avant q

8 Programmation: Cycles172Exemple: Evidement d'une poche8.6 Cycles SLXY3030R30R2060°551010Définition de la pièce bruteDéfinition de l‘outill&apo

173TNC 410 HEIDENHAIN8.6 Cycles SLSous-programme de contour(cf. FK 2ème exemple page 99)

8 Programmation: Cycles174Exemple: Pré-perçage, ébauche et finition de contours superposésXY35501001001616R256516R258.6 Cycles SLDéfinition de la piè

175TNC 410 HEIDENHAINDéfinition du cycle FinitionAppel du cycle FinitionDégager l‘outil, fin du programmeSous-programme de contour 1: poche à gaucheSo

8 Programmation: Cycles1768.7 Cycles d‘usinage ligne-à-ligneLa TNC dispose de deux cycles destinés à l‘usinage de surfacesayant les propriétés suivan

61 IntroductionPositionnement avec introduction manuelleCe mode sert à programmer des déplacements simples, par ex. pourle surfaçage ou le pré-positio

177TNC 410 HEIDENHAINRemarques avant que vous ne programmiezPartant de la position actuelle, la TNC positionne toutd‘abord l‘outil dans le plan d‘usin

8 Programmation: Cycles178SURFACE REGULIERE (cycle 231)1 En partant de la position actuelle et en suivant une trajectoirelinéaire 3D, la TNC position

179TNC 410 HEIDENHAINRemarques avant que vous ne programmiezEn partant de la position actuelle et en suivant unetrajectoire linéaire 3D, la TNC positi

8 Programmation: Cycles180Exemple: Usinage ligne-à-ligneDéfinition de la pièce bruteDéfinition de l‘outill'appel de l‘outilDégager l‘outilDéfini

181TNC 410 HEIDENHAIN8.8 Cycles de conversion decoordonnéesGrâce aux conversions de coordonnées, la TNC peut usiner àplusieurs endroits de la pièce un

8 Programmation: Cycles182Décalage du POINT ZERO (cycle 7)Grâce au DECALAGE DU POINT ZERO, vous pouvez répéter desopérations d‘usinage à plusieurs en

183TNC 410 HEIDENHAINUtilisationVous utilisez les tableaux de points zéro pour des opérations d‘usinage répétitives à diverses positions de lapièce o

8 Programmation: Cycles184IMAGE MIROIR (cycle 8)Dans le plan d‘usinage, la TNC peut exécuter une opération d‘usinageen image miroir. Cf. figure de dr

185TNC 410 HEIDENHAINROTATION (cycle 10)A l‘intérieur d‘un programme, la TNC peut faire pivoter le système decoordonnées dans le plan d‘usinage, autou

8 Programmation: Cycles186FACTEUR ECHELLE (cycle 11)A l‘intérieur d‘un programme, la TNC peut faire augmenter ou diminuercertains contours. Ainsi, pa

Eléments de commande de la TNCEléments de commande à l'écranDéfinir la répartition de l'écranCommuter l’écran entre modes defonctionnement m

7TNC 410 HEIDENHAINTest de programmeLa TNC simule les programmes et parties de programme en modeTest de programme, par ex. pour détecter les incompati

187TNC 410 HEIDENHAINFACTEUR ECHELLE SPECIF. DE L'AXE (cycle 26)Remarques avant que vous ne programmiezPour chaque axe de coordonnée, vous pouvez

8 Programmation: Cycles188Exemple: Cycles de conversion de coordonnéesDéfinition de la pièce bruteDéfinition de l‘outill'appel de l‘outilDégager

189TNC 410 HEIDENHAINSous-programme 1:Définition du fraisage8.8 Cycles de conversion de coordonnées

8 Programmation: Cycles1908.9 Cycles spéciauxTEMPORISATION (cycle 9)Dans un programme en cours, la TNC usine la séquence suivanteaprès écoulement de

191TNC 410 HEIDENHAINORIENTATION BROCHE (cycle 13)La machine et la TNC doivent avoir été préparées par leconstructeur de la machine pour le cycle 13.L

Programmation:Sous-programmes etrépétitions de parties deprogramme9

9 Programmation: Sous-programmes et répétitions de parties de programme1949.1 Marquer des sous-programmes et répétitions de parties de programme;9.2

195TNC 410 HEIDENHAIN9.3 Répétitions de parties de programmeProgrammer un sous-programmeú Marquer le début: appuyer sur la touche LBL SET etintroduir

9 Programmation: Sous-programmes et répétitions de parties de programme1969.4 Programme quelconque pris comme sous-programmeProgrammer une répétition

81 IntroductionExécution de programme en continuet Exécution de programme pas-à-pasEn mode Exécution de programme en continu, la TNC exécute unprogram

197TNC 410 HEIDENHAIN9.5 Imbrications9.5 ImbricationsLes sous-programmes et répétitions de parties de programmepeuvent s‘imbriquer de la manière suiva

9 Programmation: Sous-programmes et répétitions de parties de programme1989.5 ImbricationsExécution du programme1er pas: Le programme principal SPGMS

199TNC 410 HEIDENHAIN9.5 ImbricationsRépéter un sous-programmeExemple de séquences CNExécution du programme1er pas: Le programme principal REPS est ex

9 Programmation: Sous-programmes et répétitions de parties de programme200Exemple: Fraisage d‘un contour en plusieurs passes9.6 Exemples de programma

201TNC 410 HEIDENHAINExemple: Séries de trous9.6 Exemples de programmationExemple: Séries de trousDéroulement du programme Aborder les séries de trou

9 Programmation: Sous-programmes et répétitions de parties de programme2029.6 Exemples de programmationExemple: Séries de trous avec plusieurs outils

203TNC 410 HEIDENHAIN9.6 Exemples de programmationDéfinition du cycle de centrageAppeler sous-programme 1 pour l‘ensemble du schéma de trousChangement

Programmation:Paramètres Q10

10 Programmation: Paramètres Q20610.1 Principe et sommaire des fonctions10.1 Principe et sommaire des fonctionsGrâce aux paramètres Q, vous pouvez dé

9TNC 410 HEIDENHAIN1.4 Affichages d'état„Affichages d‘états „généraux“L'affichage d'état vous informe de l'état actuel de la machi

207TNC 410 HEIDENHAIN10.2 Familles de pièces – paramètres Q au lieu de valeurs numériquesAppeler les fonctions des paramètres QPendant que vous intr

10 Programmation: Paramètres Q20810.3 Décrire les contours avec fonctions arithmétiques10.3 Décrire les contours avec fonctionsarithmétiquesGrâces au

209TNC 410 HEIDENHAIN10.3 Décrire les contours avec fonctions arithmétiquesExemple de programmation pour les calculs de baseSélectionner les fonctions

10 Programmation: Paramètres Q21010.4 Fonctions angulaires (trigonométrie)bcaαFonction SoftkeyFN6: SINUSEx. FN6: Q20 = SIN–Q5Définir le sinus d‘un a

211TNC 410 HEIDENHAIN10.5 Conditions si/alors avec paramètres Q10.5 Conditions si/alors avec paramètres QAvec les conditions si/alors, la TNC compare

10 Programmation: Paramètres Q21210.6 Contrôler et modifier les paramètres QAbréviations et expressions utiliséesIF (de l'angl.): siEQU (de l‘an

213TNC 410 HEIDENHAINNuméro et texte du message d‘erreur1000 Broche ?1001 Axe d'outil manque1002 Largeur rainure trop grande1003 Rayon d'out

10 Programmation: Paramètres Q214FN15: PRINTEmission de textes ou valeurs de paramètres QConfigurer l'interface de données: dans le menu INTER-F

215TNC 410 HEIDENHAINFN18:SYS-DATUM READLecture des données-systèmeA l‘aide de la fonction FN18: SYS-DATUM READ, vous pouvez lire lesdonnées-système e

10 Programmation: Paramètres Q21610.7 Autres fonctionsNom du groupe, n° ident. Numéro Indice Donnée-systèmeDonnées du tableau d'emplacements, 51

101 IntroductionCi-après, description de différents affichages d'état supplémentairesque vous pouvez sélectionner tel que décrit précédemment: I

217TNC 410 HEIDENHAIN10.7 Autres fonctionsNom du groupe, n° ident. Numéro Indice Donnée-systèmeCommutateur fin de course, 230 1 – Numéro de la zone de

10 Programmation: Paramètres Q218FN19: PLCTransmission de valeurs à l‘automateLa fonction FN19: PLC vous permet de transmettre à l‘automatejusqu‘à de

219TNC 410 HEIDENHAIN10.8 Introduire directement une formuleA l‘aide des softkeys, vous pouvez introduire directement dans leprogramme d‘usinage des f

10 Programmation: Paramètres Q220Fonction de liaison SoftkeyArc-sinusFonction inverse du sinus; définir l'angle issu durapport de la perpendicul

221TNC 410 HEIDENHAINExemple d‘introductionCalculer un angle avec arctan comme perpendiculaire (Q12) et côtéadjacent (Q13); affecter le résultat à Q25

10 Programmation: Paramètres Q22210.9 Paramètres Q réservés10.9 Paramètres Q réservésLa TNC affecte des valeurs aux paramètres Q100 à Q122. Lesparamè

223TNC 410 HEIDENHAIN10.9 Paramètres Q réservésUnité de mesure dans le programme: Q113Pour les imbrications avec PGM CALL, la valeur du paramètre Q113

10 Programmation: Paramètres Q224Exemple: Ellipse10.10 Exemples de programmationExemple: EllipseCentre de l‘axe XCentre de l‘axe YDemi-axe XDemi-axe

225TNC 410 HEIDENHAINSous-programme 10: UsinageDécaler le point zéro au centre de l‘ellipseCalculer la position angulaire dans le planCalculer le pas

10 Programmation: Paramètres Q226Exemple: Cylindre concave avec fraise à crayonExemple: Cylindre concave avec fraise à crayonCentre de l‘axe XCentre

11TNC 410 HEIDENHAIN Informations sur les outilsAffichage T: numéro et nom de l'outilAffichage RT: numéro et nom d'un outil jumeauAxe d&a

227TNC 410 HEIDENHAINSous-programme 10: UsinageCalcul surépaisseur et outil par rapport au rayon du cylindreInitialiser le compteur pour les pas frais

10 Programmation: Paramètres Q228Exemple: Sphère convexe avec fraise deux taillesExemple: Sphère convexe avec fraise deux taillesCentre de l‘axe XCen

229TNC 410 HEIDENHAIN10.10 Exemples de programmationSous-programme 10: UsinageCalculer coordonnée Z pour le pré-positionnementCopier l‘angle initial d

Test de programmeet exécution de programme11

11 Test de programme et exécution de programme23211.1 Graphismes11.1 GraphismesEn mode de fonctionnement Test de programme, la TNC simulel‘usinage d

233TNC 410 HEIDENHAIN11.1 GraphismesVue de dessusú Sélectionner la vue de dessus à l‘aide de la softkeyReprésentation en 3 plansLa projection donne un

11 Test de programme et exécution de programme23411.1 GraphismesReprésentation 3DLa TNC représente la pièce dans l‘espace.Vous pouvez faire pivoter

235TNC 410 HEIDENHAIN11.1 GraphismesModifier l‘agrandissement de la projectionSoftkeys: cf. tableauú Si nécessaire, arrêter la simulation graphiqueú S

11 Test de programme et exécution de programme23611.2 Test de programmeCalcul du temps d'usinageModes de fonctionnement Exécution de programme

121 Introduction1.5 Accessoires: palpeurs 3D et manivellesélectroniques HEIDENHAINPalpeurs 3DLes différents palpeurs 3D de HEIDENHAIN servent à: déga

237TNC 410 HEIDENHAIN11.2 Test de programmeExécuter un test de programmeú Sélectionner le mode Test de programmeú Afficher la gestion de fichiers ave

11 Test de programme et exécution de programme23811.3 Exécution de programme11.3 Exécution de programmeEn mode Exécution de programme en continu, la

239TNC 410 HEIDENHAIN11.3 Exécution de programmeExécuter le programme d'usinage contenant descoordonnées d'axes non commandésLa TNC peut éga

11 Test de programme et exécution de programme240Interrompre l‘usinageVous disposez de plusieurs possibilités pour interrompre l‘exécutiond‘un progr

241TNC 410 HEIDENHAIN11.3 Exécution de programmeDéplacer les axes de la machine pendant uneinterruptionVous pouvez déplacer les axes de la machine pen

11 Test de programme et exécution de programme242Poursuivre l‘exécution du programme à l‘aide de la touche STARTexterneVous pouvez relancer l‘exécut

243TNC 410 HEIDENHAINRentrer dans le programme à un endroitquelconque (amorce de séquence)L‘amorce de séquence est une fonction qui dépend de lamachin

11 Test de programme et exécution de programme244Aborder à nouveau le contourLa fonction ABORDER POSITION permet à la TNC de déplacer l‘outilvers le

245TNC 410 HEIDENHAIN11.4 Transmission bloc-à-bloc: Exécutionde programmes longsVous pouvez transférer +bloc-à-bloc+ à partir d'une mémoire exter

11 Test de programme et exécution de programme24611.5 Passer outre séquences; 11.6 Arrêt facultatif Exécution programme11.5 Passer outre certaines s

Mode manuel et dégauchissage2

Palpeurs 3D12

12 Palpeurs 3D24812.1 Cycles de palpage en modes Manuelet Manivelle électroniqueLa TNC doit avoir été préparée par le constructeur de lamachine pour

249TNC 410 HEIDENHAINEtalonner le palpeur à commutationVous devez étalonner le système de palpage lors: de sa mise en route d‘une rupture de l‘outil

12 Palpeurs 3D250XYPAXYA Bú Positionner la bille de palpage en mode Manuel, dans l‘alésage de labague de réglageú Sélectionner la fonction d‘étalonna

251TNC 410 HEIDENHAINContre les coupures de courant, la TNC protège en mémorisation larotation de base. Celle-ci restera active pour tous les déroulem

12 Palpeurs 3D252Coin pris comme point de référence – Prendre en compte les pointspalpés pour la rotation de base (cf. figure de droite, en haut)ú Sé

253TNC 410 HEIDENHAINXYX+X–Y+Y–Centre de cercle pris comme point de référenceVous pouvez utiliser comme points de référence le centre de trous,poches

12 Palpeurs 3D25412.3 Etalonner des piècesavec palpeurs 3DLe palpeur 3D vous permet de calculer: les coordonnées d‘une position et, à partir de là,

255TNC 410 HEIDENHAINú Positionner le palpeur à proximité du deuxième point depalpage Bú Sélectionner le sens du palpage avec les touchesfléchées: mêm

12 Palpeurs 3D256Définir l‘angle compris entre deux arêtes de la pièceú Sélectionner la fonction de palpage: appuyer sur la softkeyPALPAGE ROTú Angle

142.1 Mise sous tension2 Mode manuel et dégauchissage2.1 Mise sous tensionLa mise sous tension et le franchissement des points deréférence sont des fo

257TNC 410 HEIDENHAIN12.3 Etalonner des pièces avec palpeurs 3DPré-positionner manuellement le palpeur de manière àéviter toute collision à l‘approche

12 Palpeurs 3D25812.3 Etalonner des pièces avec palpeurs 3DExemple: calculer la hauteur d‘un îlot sur la pièceDéroulement du programme Affectation d

Digitalisation13

13 Digitalisation26013.1 Digitalisation avec palpeur àcommutation (option)Grâce à l‘option Digitalisation, la TNC enregistre des formes 3D àl‘aide d‘

261TNC 410 HEIDENHAIN13.2 Programmer les cycles de digitalisationú Appuyer sur la touche TOUCH PROBEú Par softkey, sélectionner le cycle de digitalisa

13 Digitalisation26213.3 Digitalisation en méandresCycle de digitalisation 6 MEANDRESLe cycle de digitalisation MEANDRES vous permet de digitaliser e

263TNC 410 HEIDENHAIN13.4 Digitalisation de courbes de niveauxCycle de digitalisation 7 COURBES DE NIVEAUXLe cycle de digitalisation COURBES DE NIVEAU

13 Digitalisation264Paramètres de digitalisationú Limitation temps: laps de temps pendant lequel le palpeur doit atteindrele premier point de palpage

265TNC 410 HEIDENHAINNom du programme DONNEES: défini dans le cycle ZONEDéfinition de la pièce brute: dimensions définies par la TNCHauteur de sécurit

15TNC 410 HEIDENHAIN2.2 Déplacement des axes de la machine2.2 Déplacement des axes de la machineLe déplacement avec touches de sens externes est unefo

Fonctions MOD14

14 Fonctions MOD26814.1 Sélectionner, modifier et quitter lesfonctions MODGrâce aux fonctions MOD, vous disposez d‘autres affichages etpossibilités d

269TNC 410 HEIDENHAIN14.3 Introduire un codePour introduire le code, appuyez sur la softkey avec le code. La TNC abesoin d‘un code pour les fonctions

14 Fonctions MOD270Définir la mémoire pour la transmission bloc-à-blocPour pouvoir éditer d'autres programmes pendant à l'usinage bloc-à-bl

271TNC 410 HEIDENHAIN14.5 Paramètres utilisateur spécifiques de la machineLancer TNCremo sous WindowsWindows 3.1, 3.11, NT:ú Cliquez deux fois sur l&

14 Fonctions MOD27214.6 Sélectionner l‘affichage de positionsVous pouvez influer sur l‘affichage des coordonnées pour le modeManuel et les modes de d

273TNC 410 HEIDENHAIN14.8 Sélectionner la langue de programmationLa fonction MOD INTRODUCTION DE PROGRAMME vous permetde définir si vous désirez progr

14 Fonctions MOD27414.9 Introduire les limites de lazone de déplacementDans la zone de déplacement max., vous pouvez limiter la courseutile pour les

275TNC 410 HEIDENHAIN14.10 Exécuter la fonction d'AIDELa fonction d'AIDE n'est pas disponible sur toutes lesmachines. Pour plus amples

162.2 Déplacement des axes de la machine2 Mode manuel et dégauchissageDéplacement avec la manivelle électronique HR 410La manivelle portable HR 410 es

Tableaux et sommaires15

15 Tableaux et sommaires27815.1 Paramètres utilisateur généraux15.1 Paramètres utilisateur générauxLes paramètres utilisateur généraux sont des param

279TNC 410 HEIDENHAIN15.1 Paramètres utilisateur générauxTransmission externe des donnéesDéfinir le caractère de contrôle pour la transmission bloc-à-

15 Tableaux et sommaires28015.1 Paramètres utilisateur générauxPalpeurs 3D et digitalisationSélectionner le type de transmissionPM6010Palpeur avec tr

281TNC 410 HEIDENHAIN15.1 Paramètres utilisateur générauxEtalonnage rayon avec TT 120: écart entre arête inférieure outil/arête supérieure tigePM65300

15 Tableaux et sommaires28215.1 Paramètres utilisateur générauxAffichages TNC, éditeur TNCConfiguration du poste de programmationPM7210TNC avec machi

283TNC 410 HEIDENHAIN15.1 Paramètres utilisateur générauxConfigurer le tableau d‘outils (ne pas exécuter: 0);numéro de colonne dans le tableau d‘outil

15 Tableaux et sommaires28415.1 Paramètres utilisateur générauxConfigurer tableau d'emplacements d'outils;numéro de colonne dans le tableau

285TNC 410 HEIDENHAIN15.1 Paramètres utilisateur générauxRésolution d‘affichage pour l‘axe XPM7290.00,1 mm ou 0,1°: 00,05 mm ou 0,05°: 10,01 mm ou 0,0

15 Tableaux et sommaires28615.1 Paramètres utilisateur générauxAnnuler l'affichage d'état, les paramètres Q et les données d'outils en

17TNC 410 HEIDENHAIN16XZ8882.2 Déplacement des axes de la machinePositionnement pas-à-pasOn définit alors une passe à laquelle se déplace un axe de la

287TNC 410 HEIDENHAINUsinage et déroulement du programmeCycle 17: Orientation de la broche en début de cyclePM7160Exécuter l‘orientation broche: 0Ne p

15 Tableaux et sommaires288Cycles SL, processusPM7420.0Fraisage d‘un canal le long du contour, sens horaire pour îlots et sensanti-horaire pour poche

289TNC 410 HEIDENHAINCycle 4 FRAISAGE DE POCHE et cycle 5 POCHE CIRCULAIRE: Facteur de recouvrementPM74300,1 à 1,414Comportement de certaines fonction

15 Tableaux et sommaires29015.2 Distribution des plots et câbles de raccordement interface15.2 Distribution des plots et câbles deraccordement interf

291TNC 410 HEIDENHAINAutres appareilsLa distribution des plots sur un autre appareil peut divergerconsidérablement de celle d‘un appareil HEIDENHAIN.E

15 Tableaux et sommaires29215.3 Informations techniquesLes caractéristiques de la TNCDescription simplifiéeCommande de contournage pour machines com

293TNC 410 HEIDENHAIN15.3 Informations techniquesFonctions programmablesEléments du contour Droite Chanfrein Trajectoire circulaire Centre de cerc

15 Tableaux et sommaires294Fonctions arithmétiques Fonctions de calcul de base +, –, x et ¸ Calculs trigonométriques sin, cos, tan, arcsin, arcco

295TNC 410 HEIDENHAIN15.4 Messages d‘erreur de la TNC15.4 Messages d‘erreur de la TNCLa TNC délivre automatiquement les messages d‘erreur, notamment:

15 Tableaux et sommaires29615.4 Messages d‘erreur de la TNCMessages d‘erreur de la TNC relatifs au test et à l‘exécution du programmeAxe programmé en

182 Mode manuel et dégauchissage2.3 Vitesse rotation broche S, avance F, fonction auxiliaire M2.3 Vitesse rotation broche S, avance F,fonction auxilia

297TNC 410 HEIDENHAIN15.4 Messages d‘erreur de la TNCVitesse broche erronéeProgrammer la vitesse de rotation dans les limites de la zoneChanfrein non

15 Tableaux et sommaires29815.4 Messages d‘erreur de la TNCEtalonner le système de palpage Réétalonner le TT; les paramètres-machine du TT ont été m

299TNC 410 HEIDENHAINMessages d‘erreur de la TNC relatifs à la digitalisationAxe programmé en doublePour les coordonnées du point initial (cycle COURB

15 Tableaux et sommaires30015.5 Changement de la batterie-tamponLorsque la commande est hors-tension, une batterie-tampon alimentela TNC en courant p

IndexITNC 410 HEIDENHAINSYMBOLES3D, représentation ... 2343D, palpeurétalonnageà commutation ... 249mesure en coursd'exécution PGM ... 256équilib

IndexIndexIIDDigitalisationdéfinir zone ... 261en courbes de niveaux ... 263en méandres ... 262programmer cycles dedigitalisation ... 261Données digit

IndexIIITNC 410 HEIDENHAINLLigne-à-ligne ... 176Logiciel de transfert des données ... 270Longueur d’outil ... 45Look ahead ... 115MMessages d’erreurdé

IndexIndexIVSSéquenceeffacer ... 38insérer ... 38modifier ... 38Séquences-tampon ... 270Simulation graphique ... 235Sous-programmeappeler ... 195proce

M Effet de la fonction M Action sur séquence - en début à la fin PageM00 ARRÊT de déroulement du programme/ARRÊT broche/ARRÊT arrosage 10

Ve 00309 740-33 · 8/2000 · pdf · Subject to change without noticeDR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbHDr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany{

19TNC 410 HEIDENHAINYXZXY2.4 Initialisation du point de référence2.4 Initialisation du point de référence(sans système de palpage 3D)Lors de l'in

Positionnement avecintroduction manuelle3

223.1 Programmation et exécution de séquences de positionnement simples3 Positionnement avec introduction manuelle3.1 Programmation et exécution desé

23TNC 410 HEIDENHAINLa fonction des droites est décrite au chapitre „6.4 Contournages –coordonnées cartésiennes“ et le cycle PERCAGE PROFOND sous„8.3

24Sauvegarder ou effacer des programmes contenusdans $MDILe fichier $MDI est habituellement utilisé pour des programmescourts et utilisés de manière t

Programmation:Principes de base,gestion de fichiers,aides à la programmation4

264 Programmation: Principes de base, gestion de fichiers, aides à la programmation4.1 Principes de base4.1 Principes de baseSystèmes de mesure de dé

IHEIDENHAIN TNC 410SommaireType de TNC, logiciel et fonctionCe Manuel décrit les fonctions dont disposent les TNCayant les numéros de logiciel suivant

27TNC 410 HEIDENHAINSystème de référenceUn système de référence vous permet de définir sans ambiguité lespositions dans un plan ou dans l‘espace. La d

284 Programmation: Principes de base, gestion de fichiers, aides à la programmationCoordonnées polairesSi le plan d‘usinage est coté en coordonnées c

29TNC 410 HEIDENHAINPositions de la pièce en valeur absolue et relativePositions pièce en valeur absolueLorsque les coordonnées d‘une position se réfè

304 Programmation: Principes de base, gestion de fichiers, aides à la programmationYXZSélection du point de référencePour l‘usinage, le plan de la pi

31TNC 410 HEIDENHAIN4.2 Gestion de fichiersFichiers et gestion de fichiersLorsque vous introduisez un programme d‘usinage dans la TNC, vouslui attribu

324 Programmation: Principes de base, gestion de fichiers, aides à la programmationSélectionner un fichierAppeler la gestion de fichiers<Utilisez

33TNC 410 HEIDENHAINLire/restituer les fichiersú Lire ou restituer les fichiers: appuyer sur la softkey EXT.La TNC dispose des fonctions décrites ci-a

344 Programmation: Principes de base, gestion de fichiers, aides à la programmation4.3 Ouverture et introduction deprogrammesStructure d‘un programme

35TNC 410 HEIDENHAINOuverture d‘un nouveau programme d‘usinageVous introduisez toujours un programme d‘usinage en mode defonctionnement Mémorisation/é

364 Programmation: Principes de base, gestion de fichiers, aides à la programmationDéfinition de la pièce bruteOuvrir le dialogue pour la définition

SommaireII

37TNC 410 HEIDENHAINProgrammation de déplacements d‘outils en dialogueconversationnel Texte clairPour programmer une séquence, commencez avec une touc

384 Programmation: Principes de base, gestion de fichiers, aides à la programmationEdition des lignes de programmeAlors que vous êtes en train d‘élab

39TNC 410 HEIDENHAIN4.4 Graphisme de programmationPendant que vous élaborez un programme, la TNC peut afficher legraphisme du contour programmé. La TN

404 Programmation: Principes de base, gestion de fichiers, aides à la programmationAgrandissement ou réduction de la projectionVous pouvez vous-même

41TNC 410 HEIDENHAIN4.6 Fonction d'aideLa fonction d'aide de la TNC regroupe quelques fonctions deprogrammation. Par softkey, vous sélection

Programmation:Outils5

445 Programmation: Outils5.1 Introduction des données d‘outilsAvance FL‘avance F correspond à la vitesse en mm/min. (inch/min.) à laquelle lecentre d

45TNC 410 HEIDENHAIN5.2 Données d‘outilsHabituellement, vous programmez les coordonnées de contournagesen prenant la cotation de la pièce sur le plan.

465 Programmation: Outils5.2 Données d‘outilsDR<0DR>0DL<0RDL>0LRRayon d‘outil RIntroduisez directement le rayon d‘outil R.Valeurs Delta p

IIIHEIDENHAIN TNC 410IntroductionMode manuel et dégauchissageProgrammation: Outils1Sommaire23456789101112131415Programmation: Principes de base, gesti

47TNC 410 HEIDENHAINIntroduire les données d‘outils dans le tableauDans un tableau d‘outils, vous pouvez définir jusqu‘à 254 outils et ymémoriser leur

485 Programmation: Outils5.2 Données d‘outilTableau d‘outils: Données d‘outil nécessaires à l‘étalonnageautomatique d‘outilsAbr. Données à introduire

49TNC 410 HEIDENHAIN5.2 Données d‘outilEditer les tableaux d‘outilsLe tableau d'outils valable pour l'exécution du programme est TOOL.T.TOOL

505 Programmation: OutilsTableau d‘emplacements pour changeur d‘outilsPour le changement d‘outil automatique, vous programmez le tableauTOOLP.TCH (de

51TNC 410 HEIDENHAINAppeler les données d‘outilsVous programmez un appel d‘outil TOOL CALL dans le programmed‘usinage avec les données suivantes:ú Sél

525 Programmation: Outils5.3 Correction d‘outilLa TNC corrige la trajectoire de l‘outil en fonction de la valeur decorrection de la longueur d‘outil

53TNC 410 HEIDENHAINPour une correction de rayon, les valeurs Delta sont prises en compteaussi bien dans la séquence TOOL CALL que dans le tableau d‘o

545 Programmation: OutilsIntroduction de la correction de rayonDans la programmation d‘un contournage, la question suivantes‘affiche après que vous a

55TNC 410 HEIDENHAINCorrection de rayon: Usinage des anglesAngles externesSi vous avez programmé une correction de rayon, la TNC guide l‘outilaux angl

565 Programmation: Outils5.4 Etalonnage d'outil à l'aide du TT 120La machine et la TNC doivent avoir été préparées par leconstructeur de l

SommaireSommaireIV1 INTRODUCTION ... 11.1 La TNC 410 ... 21.2 Ecran et panneau de commande ... 31.3 Modes de fonctionnement ... 51.4 Affi

57TNC 410 HEIDENHAINLa vitesse de rotation broche est calculée de la manière suivante:n = PM6570r • 0,0063avec:n = vitesse de rotation [t/min.]MP657

585 Programmation: OutilsAfficher les résultats de la mesureAvec la répartition d'écran PGM + T PROBE STATUS, vous pouvezfaire apparaître dans l

59TNC 410 HEIDENHAINEtalonner la longueur d‘outilAvant d‘étalonner des outils pour la première fois, vous devezintroduire dans le tableau d‘outils TOO

605 Programmation: Outilsú Programmer le cycle d'étalonnage: en modeMémorisation/édition de programme, appuyer sur latouche TOUCH PROBE.ú Sélec

61TNC 410 HEIDENHAINExemple de séquences CN „premier étalonnageavec outil en rotation, mémorisation de l'étatdans Q1“Exemple de séquences CN „Con

625 Programmation: Outilsú N° de paramètre pour résultat ?: numéro de paramètresous lequel la TNC mémorise l'état de la mesure:0.0: Outil dans l

Programmation:Programmer les contours6

646 Programmation: Programmer les contours6.1 Sommaire: Déplacements d‘outilsFonctions de contournageUn contour de pièce est habituellement composé d

65TNC 410 HEIDENHAIN6.2 Principes des fonctions de contournageProgrammer un déplacement d‘outil pour uneopération d‘usinageLorsque vous élaborez un pr

666 Programmation: Programmer les contoursCercles et arcs de cerclePour les déplacements circulaires, la TNC déplace simultanémentdeux axes de la mac

VHEIDENHAIN TNC 410Sommaire6 PROGRAMMATION: PROGRAMMER LES CONTOURS ... 636.1 Sommaire: Déplacements d‘outils ... 646.2 Principes des fonctions

67TNC 410 HEIDENHAINElaboration de séquences de programme à l‘aide des touches decontournageA l‘aide des touches de fonctions de contournage, vous ouv

686 Programmation: Programmer les contours6.3 Approche et sortie du contourSommaire: Formes de trajectoires pour aborder etquitter le contourLes fonc

69TNC 410 HEIDENHAINLes coordonnées peuvent être introduites en absolu ou enincrémental, en coordonnées cartésiennes.Dans le positionnement de la posi

706 Programmation: Programmer les contoursAborder PS sans correction de rayonPA avec corr. rayon. RR, distance PH à PA: LEN=15Point final du premier

71TNC 410 HEIDENHAINApproche par une trajectoire circulaireavec raccordement tangentiel: APPR CTLa TNC guide l‘outil sur une droite allant du point in

726 Programmation: Programmer les contoursApproche par trajectoire circulaire avec raccordementtangentiel au contour et segment de droite: APPR LCTLa

73TNC 410 HEIDENHAINSortie du contour par une droite avec raccordementtangentiel: DEP LTLa TNC guide l‘outil sur une droite allant du dernier point d

746 Programmation: Programmer les contoursSortie du contour par une trajectoire circulaireavec raccordement tangentiel: DEP CTLa TNC guide l‘outil su

75TNC 410 HEIDENHAINDernier élément contour: PEavec correction rayonCoordonnées PN, rayon traj. circulaire=10 mmDégagement en Z, retour, fin du progra

766 Programmation: Programmer les contours6.4 Contournages – coordonnées cartésiennesSommaire des fonctions de contournageFonction Touche de contourn

SommaireSommaireVI6.6 Contournages – Programmation flexible de contours FK ... 92Principes de base ... 92Graphisme de programmation FK ... 92Ou

77TNC 410 HEIDENHAINDroite LLa TNC déplace l‘outil sur une droite allant de sa position actuellejusqu‘au point final de la droite. Le point initial co

786 Programmation: Programmer les contoursCCZYXXCCYCCExemple de séquences CNUn contour ne doit pas débuter par une séquence CHF!Un chanfrein ne peut

79TNC 410 HEIDENHAINAvec CC, vous désignez une position comme centre decercle: L‘outil ne se déplace pas jusqu‘à cette position.Le centre du cercle co

806 Programmation: Programmer les contoursTrajectoire circulaire CR de rayon définiL‘outil se déplace sur une trajectoire circulaire de rayon R.ú Int

81TNC 410 HEIDENHAINL‘écart entre le point initial et le point final du diamètre ducercle ne doit pas être supérieur au diamètre du cercle.Le rayon ma

826 Programmation: Programmer les contoursArrondi d‘angle RNDLa fonction RND permet d‘arrondir les angles du contour.L‘outil se déplace sur une traje

83TNC 410 HEIDENHAINExemple: Déplacement linéaire et chanfreins en coordonnées cartésiennes6.4 Contournages – Coordonnées cartésiennesExemple: Déplace

846 Programmation: Programmer les contoursExemple: Déplacements circulaires en coordonnées cartésiennes6.4 Contournages – Coordonnées cartésiennesExe

85TNC 410 HEIDENHAINExemple: Cercle entier en coordonnées cartésiennes6.4 Contournages – Coordonnées cartésiennesExemple: Cercle entier en coordonnées

866 Programmation: Programmer les contours6.5 Contournages – Coordonnées polaires6.5 Contournages – coordonnées polairesLes coordonnées polaires vous