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18.8 Anschlussbelegungen Antriebs-Messgeräte und Absolute Messgeräte

18.8.1 1 Vss-Messgerät mit Zn/Z1-Spur

17polige HEIDENHAIN-Flanschdose

an Interfaceplatine Flanschdose:

an Interfaceplatine Flanschdose: OUT

15 16 12 13 3 2 7 10 1 4

6b 2a 3b 5a 4b 4a 1b 5b 7a 3a

A B R

+ – + – + –

5 V

0 V

5 V

Sensor

0 V

Sensor

grün /

schwarz

gelb /

schwarz

blau /

schwarz

rot /

schwarz

rot

schwarz

braun /

grün

weiß /

grün

blau

weiß

14 17 9 8 5 6

7b 1a 2b 6a - -

C D Temperatur

Innen-

Schirm

+ – + – + –

grau

rosa

gelb

violett

grün

braun

18.8.2 1 Vss-Messgerät mit EnDat- oder SSI-Schnittstelle

17polige HEIDENHAIN-Flanschdose

an Interfaceplatine Flanschdose:

an Interfaceplatine Flanschdose: OUT

15 16 12 13 14 17 8 9 7 10

2a 5b 4a 3b 6b 1a 2b 5a 1b 4b

A B

+ – + –

+DATA

-DATA

+CLOCK

-CLOCK

5 V

0 V

grün /

schwarz

gelb /

schwarz

blau /

schwarz

rot /

schwarz

grau

rosa

violett

gelb

braun /

grün

weiß /

grün

1 4 3 2 5 6

6a 3a - - - -

Innen-

Schirm

5 V

Sensor

5 V

Sensor

frei

blau

weiß

rot

schwarz

grün

braun

Ausgangssignale seriell EnDat

Das EnDat-Interface (Encoder-Data) der absoluten Messgeräte ist als bidirektionale Schnittstelle in der Lage,

sowohl absolute Positionswerte auszugeben als auch im Messgerät gespeicherte Informationen abzufragen

oder zu aktualisieren. Durch die serielle Datenübertragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Auswahl

der Übertragungsart (Positionswerte oder Parameter) erfolgt mit Mode-Befehlen, welche die Folge-Elektronik

an das Messgerät sendet. Die Daten werden synchron zu dem von der Folgeelektronik vorgegebenen

Taktsignal CLOCK übertragen.

Platinenstecker

Messgerät:

Platinenstecker

am Messgerät:

1 2 ... 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 ... 88 89

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